https://bodybydarwin.com
Slider Image

'רצינו לעשות רובוט שיכול לסחוט דרך חורים ולשנות את צורתו'

2022

"אם אין לך רגליים, אתה יכול להניע את עצמך על ידי עיוות גופך. תולעי אדמה עושות זאת באמצעות תנועה פריסטלטית: השרירים בפלח גוף אחד מתכווצים בזמן שאחרים נרגעים, מה שיוצר גל נעה שמניע אותם קדימה. הרובוט שלנו, Meshworm, נעים בדרך זו באמצעות חוטים לשרירים. כדי ליצור פלח שרירים, אנו מסובבים את החוט למעיין צר וארוך ואז עוטפים את הקפיץ לצורת צינור. לאחר מכן אנו מחברים כמה קטעים ומכסים אותם בניילון רשת קלועה, כמו המסך בחלון שלך.

אנו משתמשים בסגסוגת ניקל-טיטניום לשרירים מכיוון שהוא משנה את המבנה המולקולרי שלו ב- 160 F, המקצר את החוט, מהדק את סליל הקפיץ וסוחט את פלח הגוף הזה. אב הטיפוס שלנו הוא אורך של כחמישה סנטימטרים וקוטר סנטימטר אחד יש ארבעה קטעים, שכל אחד מהם נשלט על ידי המעבד של הרובוט.

סוללה קטנה בפנים מספקת זרם חשמלי הנע דרך החוט; ההתנגדות של החוט גורמת לו להיות חם יותר. אנו מוסיפים גם גיד תיל העובר מהראש לזנב ושומר על האורך הכללי של התולעת קבוע. כתוצאה מכך, כאשר קטע מתכווץ, זה שמאחוריו נמתח, והרובוט צועד קדימה. בגיד יש גם שרירים מחוברים כך שהרובוט יכול לפנות שמאלה או ימינה.

תולעת רשת יכולה לנוע רק מילימטרים בודדים לשנייה, אבל זה קל מאוד רק כמה גרם. ויחס כוח-משקל לשרירים אינו ניתן להשגה. כמה גרם של חוט באורך של כמה סנטימטרים יכולים להרים 10 קילוגרמים. מכיוון שהרובוט רך וניתן יהיה לפלג אותו, אנו חושבים שהוא יכול לשמש כאנדוסקופ רפואי. או נחיל מהם יכול לפקח על מקומות קטנים כמו המעי האנושי. שרירי תולעי רשת רגישים לחום, כך שהרובוט כנראה לא יהיה טוב בכניסה לבניין בוער. אבל אין לו רכיבים שבירים. דפקנו את האב-טיפוס שלנו בפטיש ובחור של 200 קילו צעד עליו וזה זחל משם. "

Sangbae Kim עוזר פרופסור להנדסת מכונות ב- MIT.

הספורט האולימפי ככל הנראה יהרוג אותך

הספורט האולימפי ככל הנראה יהרוג אותך

האשימו ברגים רופפים ו'אופטימיות מוגזמת 'בעיכוב האחרון של טלסקופ החלל החדש של נאס"א

האשימו ברגים רופפים ו'אופטימיות מוגזמת 'בעיכוב האחרון של טלסקופ החלל החדש של נאס"א

אירוע ההלבנה האחרון של חסם המחסום הגדול של שונית הגדולה יכול לאיית את הסוף

אירוע ההלבנה האחרון של חסם המחסום הגדול של שונית הגדולה יכול לאיית את הסוף