https://bodybydarwin.com
Slider Image

הרובוט החדש של MIT מקבל הזמנות מהשרירים שלך

2021

DelPreto; MIT CSAIL

דמיין שאתה מרים ספה עם חבר. שניכם בקצוות מנוגדים, וצריכים לתקשר מתי כדאי לסיים את זה. אתה יכול ללכת על זה בספירה של שלוש, או אולי, אם אתה מסונכרן נפשית, עם הנהון בראש.

עכשיו נניח שאתה עושה אותו דבר עם רובוט - מה הדרך הטובה ביותר לומר לו מה לעשות ומתי? הרובוטים ב- MIT יצרו מערכת מכנית שיכולה לעזור לבני אדם להרים חפצים והיא פועלת באמצעות קריאה ישירה של האותות החשמליים המיוצרים על ידי שריר הזרוע של האדם.

זו גישה ראויה לציון מכיוון שהשיטה שלהם אינה הדרך הסטנדרטית בה רוב האנשים מתקשרים עם הטכנולוגיה. אנו רגילים לדבר עם עוזרים כמו אלכסה או סירי, להקיש בסמארטפונים או להשתמש במקלדת, בעכבר או במשטח המעקב. לחלופין, ה- Google Nest Hub Max, טאבלט ביתי חכם עם מצלמה, יכול להבחין במחווה ביד המציין "עצירה" שמשתמש עושה כאשר הוא רוצה לעשות משהו כמו להשהות סרטון. בינתיים, מכוניות רובוט - כלי רכב אוטונומיים - תופשות את סביבתן באמצעות מכשירים כמו לייזרים, מצלמות ויחידות רדאר.

אך אף אחת מאותן מערכות רובוטיות לא מודדת את הגמישות של האדם כפי שעושה הבוט הזה. ובמצב בו אדם מרים אובייקט, רובוט המאזין לפקודות קוליות או באמצעות מצלמות עשוי להיות לא הגישה הטובה ביותר לדעת מתי להרים, וכמה גבוה.

הרובוט המרגיש חוצני bicep עובד בזכות אלקטרודות שדבקות ממש על הזרוע העליונה של האדם ומחוברות עם חוטים לרובוט. "בסך הכל המערכת שמה לה למטרה להקל על אנשים ורובוטים לעבוד יחד כצוות העוסק במשימות פיזיות, אומר ג'וזף דל פררטו, מועמד לדוקטורט ב- MIT החוקר אינטראקציה בין אדם לרובוט, והמחבר הראשון של מאמר המתאר את המערכת. יחד גם בדרך כלל דורש תקשורת טובה, ובמקרה זה, תקשורת נובעת היישר מהשרירים שלך. "כשאתה מרים משהו עם הרובוט, הרובוט יכול להסתכל על פעילות השרירים שלך כדי לקבל תחושה של אופן התנועה שלך, ואז זה יכול לנסות לעזור לך. "

הרובוט מגיב לאותות השרירים שלך בשתי דרכים בסיסיות. בפשוטה ביותר, הרובוט חש את האותות - שנקראים אותות EMG - משרירי הרגליים שלך בזמן שאתה מזיז את היד למעלה או למטה ואז מראות אותך. אתה יכול גם לכופף את שרירי שרירי הזרוע שלך מבלי להזיז את היד באמת - להמתח את השריר שלך, או להירגע ממנו - כדי להנחות את יד הרובוט לנוע למעלה או למטה.

המערכת גם מפרש תנועות עדינות יותר, דבר שהיא יכולה לעשות בזכות הבינה המלאכותית. כדי לומר לזרוע הרובוטית להרים למעלה או למטה בצורה יותר מדויקת, אדם עם האלקטרודות בזרוע העליונה יכול להזיז את פרק כף היד מעט למעלה פעמיים, או למטה פעם אחת, והבוט עושה את ההצעה שלך. כדי להשיג זאת, DelPreto השתמש ברשת עצבית, מערכת AI שלומדת מהנתונים. הרשת העצבית מפרש את אותות ה- EMG המגיעים משריר הזרוע והטריפס של האדם, מנתח את מה שהוא רואה כ -80 פעמים בשנייה ואז אומר לזרוע הרובוט מה לעשות.

קל לראות כיצד מערכת כזו יכולה לסייע לכל מי שמוטל עליו לבצע עבודה פיזית, ומחקר זה מומן בחלקו על ידי בואינג. "אנו יכולים לראות שזה משמש למפעלים, [או] אזורי בנייה שבהם אתה מרים חפצים גדולים או כבדים בצוותים, אומר DelPreto. כמובן, מפעלים שכבר משלבים רובוטים, למשל, בית יציקה של ג'נרל מוטורס במישיגן משתמש במערכות רובוטיות. לעזור בעבודות כבדות, מסוכנות או שתיהן, כמו להחזיק את התבנית לחסימת מנוע עד למקום בו אלומיניום נוזלי חם זורם לתוכו. זו עבודה שאדם לא יכול, ולא צריך, לעשות.

אך מערכת ה- MIT תאפשר חיבור ישיר יותר ואולי גם אינטואיטיבי יותר בין בני אדם למכונות כאשר הם עושים משהו כמו להרים חפץ יחד. אחרי הכל, בני אדם ורובוטים מצטיינים במשימות מסוגים שונים. ככל שמתקרבים יותר לאדם והרובוט לעבוד יחד, כך הסינרגיה יכולה להיות יעילה יותר, אומר DelPreto.

דברים מפתיעים שאפשר לנקות במדיח הכלים

דברים מפתיעים שאפשר לנקות במדיח הכלים

האמת על שינויי אקלים ממשיכה להיות לא נוחה בטריילר החדש של אל גור

האמת על שינויי אקלים ממשיכה להיות לא נוחה בטריילר החדש של אל גור

ארבע דרכים עזות שחרקים מקריבים את עצמם לטובת המושבה

ארבע דרכים עזות שחרקים מקריבים את עצמם לטובת המושבה