https://bodybydarwin.com
Slider Image

כיצד Waymo מלמד מכוניות בנהיגה עצמית להתמודד עם הכאוס שבחניונים

2021

אם אתה נוהג במכונית, אתה יודע שתמרונים מסוימים קשים מאחרים. לדוגמה, פנייה שמאלה לא מוגנת - אחת ללא חץ ירוק להגיד לך מתי ללכת - תמיד תהיה מסובכת יותר מפנייה רגילה מצד ימין. בני אדם אינם לבד במאבקים האלה. הרמות לא מוגנות מהוות גם אתגר למכוניות שמונעות על ידי מחשבים, ולכן הן מתאמנות עבורן בסימולציה. חברת הרכבים האוטונומית קרוז אף פרסמה סרטון בו הדגיש את 1, 400 השמאליים שמסובבים את כלי הרכב שלהם בסן פרנסיסקו ביום אחד.

פנייה שמאלה היא תמרון מסובך, אך סביבת הנהיגה עצמה היא גם גורם באיזה סוג מכשולים האדם - או המכונית הנהיגה העצמית - עלול להיתקל. דרך דו-מסלולית ביום שמש עם קווים צבועים בבירור ותנועה מועטה מציע נוף קל. אבל חניון של איקאה בשבת אחר הצהריים? אאוץ.

למעשה, מגרשי חניה הם סביבה מספיק ייחודית שאותה Waymo, חברת המכוניות הנוהגת בעצמה שהיא אח של גוגל, מכשירה במיוחד את כלי הרכב שלה להתמודד עימם על ידי הגדרת תרחישים בעולם האמיתי בסביבה מבוקרת. שוחחנו עם מהנדסי Waymo כדי ללמוד עוד על האופן בו.

בחניונים עשויים להיות טכני שלטי עצירה, מגבלות מהירות ומעבר חצייה, אך נהגים והולכי רגל נוטים לעשות ככל העולה על רוחם בסביבות אלה. קונים הנושאים תיבות עשויים להסתובב לאורך מסלול נסיעה פעיל במקום להשתמש במעבר חצייה, ניתן להשאיר עגלות במקום הלא נכון, וכלי רכב עשויים לנסוע בדרך לא נכונה או על פני חניות ריקות. "מגרשי חניה מאתגרים באופן ייחודי מרחובות פני השטח", אומרת סטפני וילגאס, שמובילה את מה שאותו מכנה "מאמצי הבדיקה המובנים" שלו. "אין להם באמת כללים סטנדרטיים לגבי איך אנשים צריכים ויכולים לנוע בתוכם."

"הם פשוט חסרי חוק, " היא מוסיפה.

הוספת לאווירה המערבית הפרועה, רמזים חברתיים ממלאים תפקיד חשוב במצבי נהיגה דו משמעיים. אם אתה מחכה לפתיחת מקום חניה ויראה מישהו נכנס למכונית חונה, אותו אדם עלול לנופף אליך כדי לאותת שהוא לא הולך לשום מקום - או שהחלל אכן עומד להיפתח. בני האדם מבינים את האותות הללו באופן אינטואיטיבי, אך צריך ללמד מכוניות בנהיגה עצמית בדרכים שונות. "מכונית שנוהגת בעצמה אינה חברתית היא אומרת.

מכוניות Waymo יכולות להתאמן על 91 דונם בבסיס חיל האוויר של הטירה לשעבר ליד מרסד, קליפורניה. שם, הצוות יכול ללעוג סוגים שונים של חניונים, מהקל ועד הצפוף והמעצבן. מהנדסי החברה יכולים לחייג עד כמה הסביבה מורכבת, לשלוט בגורמים דינמיים כמו מכוניות היוצאות מהחללים, הולכי רגל שהולכים איפה שהם צריכים להיות (או מול שביל המכונית), לאנשים הנושאים חפצים גדולים שיכולים לשנות את אופן תפיסת המכונית המערכת רואה אותם. "בכל פעם שאתה מפנה את החוגה כדי להגביר את המורכבות, הרכב מתחיל להעריך ולחזות את התנהגויותיהם של דברים מרובים בו זמנית אומר וילגאס." זה מאתגר עבור חיישנים. "

כמובן שהרכבים לא יכולים להשתפר באופן עצמאי מעצמם לאחר שנחשפו למצבים אלה. המהנדסים רואים את ביצועי המכוניות ואז משנים את התוכנה לפי הצורך. זה לא סתם חשיפה פשוטה, היא אומרת; מהנדסים מעדכנים את התוכנה באופן איטרטיבי.

לדוגמה, היה צריך ללמד את המכוניות להיזהר סביב מפלצות הפסולת, באופן ספציפי, את המבנים המקיפים דלפקים שיכולים להיות דלתות מסתובבות וקירות בלוקים. Waymo גילה כי כתמים אלה יכולים להציג הזדמנויות עבור עגלת קניות להתגלגל מאחורי אחד הקירות או להולך רגל להופיע. כמו שעיניים אנושיות לא יכולות לראות מבטון, גם לייזרים או מצלמות מסתובבים של מכונית בנהיגה עצמית לא יכולים גם הם, כך Waymo היה צריך להבטיח שמכוניותיה נעות בזהירות ליד אזורי הסגירה האלה. המכונית "תתגנב לאט לאט היא אומרת.

הגיוני לתהות: איך מכונית שנוהגת בעצמה יודעת את זה בחניון? והאם זה שונא לנסוע לאיקאה באותה מידה כמו בני אדם?

התשובה לשאלה הראשונה היא שהיא יודעת היכן היא נמצאת מכיוון שהיא משתמשת ב- GPS ועוקבת אחר מפה. אבל זה לא יכול פשוט להשתמש במפות גוגל, מכיוון שכלי רכב אוטונומיים זקוקים למשאבים קרטוגרפיים שהם הרבה יותר פרטניים מאלו שאתם סומכים עליהם בזמן הניווט.

כדי לבנות את המפות, Waymo פורס מכוניות אוטונומיות משלהם לאורך המסלול אותו הם רוצים לתאר, באמצעות חיישנים שלהם, מצלמות ומכ"ם כדי לאסוף מידע על המרחב הפיזי, כמו רוחב הכבישים, גובה מדרכות, או במקום בו נמצא שלט עצירה בחלל תלת ממדי. לאחר איסוף הנתונים, אז המהנדסים מסירים את האלמנטים, כמו הולכי רגל, שהם דינמיים ולא יהיו באותו מטוס בפעם הבאה שהמכונית תיסע לשם. עליהם גם לתייג את המפות הללו עבור המכוניות, ולהגיד להם ששולי הדרך הם, למעשה, שולי דרך. מידע זה "מגביל את הבנת המכונית של העולם", אומר דייוויד מרג'ינס, מנהל המוצר במאמצי המיפוי ב- Waymo.

משמעות הדבר בפועל היא שכאשר מכונית נכנסת לחניון היא כבר מכירה את הפריסה במוח הסיליקון שלה. וזה חשוב, מכיוון שאולי לא ניתן לתכנן חניונים באותה הקפדה הנדסית שעוברת לבנות, למשל, כביש מהיר בין עירוני.

השוליים אומרים שהם ימפה את כל החלקה עבור המכונית, כולל פרטים כמו כיוון דוכני החניה אם הם זוויתיים, ויתנו לה רמז חשוב לאיזה כיוון התנועה צריכה לזרום באותו נתיב. הם יגידו למכונית מהם "האזורים הניתנים להסעה" של המגרש, ואפילו יידעו כי מקום בו רכבי שירות עשויים לנסוע - כמו החלק האחורי של קניון חשפנות - הוא מחוץ לתחום. במובן מסוים, הידע של המכונית להיכנס להרבה הוא מה שיש כבר לבני אדם כשנכנסים לחניון מוכר מאוד. "מה שאנחנו מספקים לרכבים שלנו זה קצת כמו המפות שיש לנו בראש", אומר מרג'ינס.

המפות שאותן Waymo נותן למכוניות מספקות גם נתונים על הנתיב שעליו לקחת בכדי להגיע ליעדו הספציפי, כמו גם מסלול נפילה לאחור אם המסלול העיקרי נחסם על ידי משהו כמו משאית עם הסכנות עליה. ומכיוון שלחניונים לא תמיד יש שלטי עצירה היכן שהם צריכים להיות, מפות Waymo יכולות לכלול "עצירות מרומזות" בהן המכונית צריכה בכל זאת להיעצר.

כל אלה הם תזכורת חשובה לכך שמכוניות אוטונומיות בדרך כלל אינן יכולות פשוט לשוט בשום מקום בצורה קסומה - הן מסתכמות רק במקומות שבהם הם כבר מכירים את מתווה הרחוב.

בית הספר מתחיל - חזור ל- STEM עם 17 הספרים האלה

בית הספר מתחיל - חזור ל- STEM עם 17 הספרים האלה

היצורים האלה חכמים, שובבים וחייזרים להפליא

היצורים האלה חכמים, שובבים וחייזרים להפליא

בשבוע שעבר בתחום הטכנולוגי: אלון מאסק רוצה לירות במכוניתו לחלל, למכור עוד כובעים

בשבוע שעבר בתחום הטכנולוגי: אלון מאסק רוצה לירות במכוניתו לחלל, למכור עוד כובעים